首先得说明，基于停车场找车的定位精度并不需要很高。用户只需要到达车辆附近，就可以通过自身记忆、唤醒车辆等方式找到车辆（暂且把这个距离限定在 10m 以内）。

 

因此，精度到达分米级的激光、超宽带无线电（UltraWideBand，UWB）技术考虑实现难度、成本等问题，并且需要使用者携带额外设备，并不适用于找车场景的室内定位。

 

接下来谈谈剩下的几种定位技术。

 

Wi-Fi： 是目前商业应用领域比较主流的室内定位方式。每个无线路由器都有全球唯一的 MAC 地址，当手机开启 Wi-Fi 时自动扫描收集周围信号（无论是否加密、连接，甚至信号强度不足以显示在 Wi-Fi 列表中）时，可以获取其 MAC 地址；手机将数据发送到位置服务器，服务器检索每一个 AP 的地理位置，结合信号强弱计算设备的地理位置。

 

最近，三菱宣布利用声音配合 Wi-Fi 技术进行室内定位。具体做法是利用麦克风探测声波变化，得出用户的运动状态来判断用户位置，配合 Wi-Fi 可以增加精度和定位速度。很多室内导航的地图软件，基本上也都基于 Wi-Fi。

 

当然，Wi-Fi 本身也不是没有缺点，例如路由器的位置信息需要经常更新。

 

蓝牙： 在蓝牙 4.0 发布之后，低功耗的蓝牙技术促使这种定位技术发展。目前主要是苹果推出的 iBeacon，使用时需要在室内布置相应设备，用户需要打开蓝牙和 App。当用户下车时，App 会记录车位周围的 iBeacon 位置信息， 找车时 App 就会根据记录的位置和当前位置进行导航路径规划。

 

iBeacon 设备安装方便，成本也不高，但缺陷在于每个硬件需要单独维护，成本消耗较大。目前，国内已经有不少的创业团队基于 iBeacon 进行相关停车场找车的创业，例如「点道找车」目前就已经在北京地区数十个商场上线。

 

地磁定位： 简单说就是利用手机地磁传感器（指南针功能就是基于地磁传感器）感应地球磁场进行定位，需要预先录入室内每个位置的地磁数据。由于地磁本身始终存在的特性，因此对于硬件的依赖较低，但对技术开发要求相对较高。地磁定位的精度最初较低，不过目前国内外已经有团队研发出相应的产品，精度也进入了 10m 以内。

 

国内一家叫做识途的团队已经对外开放了相关开发者工具，用户也可以下载 App 体验，不过目前覆盖的商场数量相对较少。

                                                               识途开发者 App 截图